Сервомоторът е сервомеханизъм със затворен цикъл, който използва обратна връзка за позицията, за да контролира своето движение и крайната позиция. Входът за неговото управление е сигнал (аналогов или цифров), представляващ зададената позиция за изходящия вал. Моторът е сдвоен с някакъв тип енкодер за позиция, за да осигури обратна връзка за позиция и скорост. В най-простия случай се измерва само позицията. Измерената позиция на изхода се сравнява с командната позиция, външния вход към контролера. Ако изходящата позиция се различава от необходимата, се генерира сигнал за грешка, който след това кара двигателя да се върти в която и да е посока, както е необходимо, за да доведе изходния вал в подходящата позиция. Когато позициите се приближат, сигналът за грешка намалява до нула и двигателят спира. Серво моторите осигуряват по-висока скорост и по-висока прецизност на лазерното рязане и гравиране.