Сервомоторът е сервомеханизъм със затворен контур, който използва обратна връзка с позицията, за да контролира неговото движение и крайната позиция. Входът към неговото управление е сигнал (или аналогов или цифров), представляващ позицията, заповядана за изходния вал. Моторът е сдвоен с някакъв вид енкодер за позиция, за да осигури обратна връзка за позиция и скорост. В най -простия случай се измерва само позицията. Измерената позиция на изхода се сравнява с позицията на командата, външният вход към контролера. Ако изходното положение се различава от това, което се изисква, се генерира сигнал за грешка, който след това кара двигателя да се върти във всяка посока, ако е необходимо за привеждане на изходния вал в съответната позиция. С наближаването на позициите сигналът за грешка намалява до нула и двигателят спира. Сервоморите осигуряват по -висока скорост и по -висока точност на лазерно рязане и гравиране.