Сервомоторът е сервомеханизъм със затворен контур, който използва обратна връзка за позицията, за да контролира движението и крайната си позиция. Входът за управлението му е сигнал (аналогов или цифров), представляващ командваната позиция за изходния вал. Двигателят е сдвоен с някакъв вид енкодер за позиция, за да осигури обратна връзка за позицията и скоростта. В най-простия случай се измерва само позицията. Измерената позиция на изхода се сравнява с командната позиция, външният вход към контролера. Ако изходната позиция се различава от изискваната, се генерира сигнал за грешка, който след това кара двигателя да се върти в която и да е посока, за да приведе изходния вал в подходящата позиция. С приближаването на позициите сигналът за грешка намалява до нула и двигателят спира. Сервомоторите осигуряват по-висока скорост и по-висока прецизност на лазерното рязане и гравиране.