ছোট লেজার পেপার কাটার

সার্ভো মোটরগুলি লেজার কাটিয়া এবং খোদাইয়ের উচ্চ গতি এবং উচ্চতর নির্ভুলতা নিশ্চিত করে। একজন সার্ভোমোটর হ'ল একটি ক্লোজড-লুপ সার্ভোমেকানিজম যা তার গতি এবং চূড়ান্ত অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে পজিশনের প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে। এর নিয়ন্ত্রণের ইনপুটটি হ'ল একটি সংকেত (হয় অ্যানালগ বা ডিজিটাল) আউটপুট শ্যাফটের জন্য কমান্ড পজিশনকে উপস্থাপন করে। অবস্থান এবং গতি প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করতে মোটরটি কিছু ধরণের পজিশন এনকোডার দিয়ে যুক্ত করা হয়। সহজ ক্ষেত্রে, কেবল অবস্থানটি পরিমাপ করা হয়। আউটপুটটির পরিমাপকৃত অবস্থানটি কমান্ড পজিশনের সাথে তুলনা করা হয়, নিয়ামকের কাছে বাহ্যিক ইনপুট। যদি আউটপুট অবস্থানটি প্রয়োজনীয় থেকে পৃথক হয় তবে একটি ত্রুটি সংকেত উত্পন্ন হয় যা পরে মোটরটিকে উভয় দিকে ঘোরানো হয়, যেমন আউটপুট শ্যাফ্টটিকে উপযুক্ত অবস্থানে আনার প্রয়োজন হয়। অবস্থানগুলি যতই ঘনিয়ে আসে, ত্রুটি সংকেত শূন্যে হ্রাস পায় এবং মোটর থামে।