ছোট লেজার পেপার কাটার

সার্ভো মোটর লেজার কাটিং এবং এনগ্রেভিং-এর উচ্চতর গতি ও নির্ভুলতা নিশ্চিত করে। একটি সার্ভো মোটর হলো একটি ক্লোজড-লুপ সার্ভোমেকানিজম যা তার গতি এবং চূড়ান্ত অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য পজিশন ফিডব্যাক ব্যবহার করে। এর নিয়ন্ত্রণের ইনপুট হলো একটি সিগন্যাল (অ্যানালগ বা ডিজিটাল), যা আউটপুট শ্যাফটের জন্য নির্দেশিত অবস্থানকে বোঝায়। পজিশন এবং স্পিড ফিডব্যাক প্রদানের জন্য মোটরটিকে কোনো এক ধরনের পজিশন এনকোডারের সাথে যুক্ত করা হয়। সবচেয়ে সহজ ক্ষেত্রে, শুধুমাত্র অবস্থান পরিমাপ করা হয়। আউটপুটের পরিমাপকৃত অবস্থানকে কমান্ড পজিশনের সাথে তুলনা করা হয়, যা কন্ট্রোলারের বাহ্যিক ইনপুট। যদি আউটপুটের অবস্থান প্রয়োজনীয় অবস্থান থেকে ভিন্ন হয়, তবে একটি এরর সিগন্যাল তৈরি হয়, যা আউটপুট শ্যাফটকে সঠিক অবস্থানে আনার জন্য প্রয়োজন অনুযায়ী মোটরটিকে যেকোনো দিকে ঘোরাতে বাধ্য করে। অবস্থানগুলো কাছাকাছি চলে এলে, এরর সিগন্যাল শূন্যে নেমে আসে এবং মোটরটি থেমে যায়।