Servomotoro estas fermita bukla servomekanismo, kiu uzas pozicion-retrosciigon por kontroli ĝian movadon kaj finan pozicion. La enigaĵo al ĝia kontrolo estas signalo (ĉu analoga aŭ cifereca) reprezentanta la pozicion ordonitan por la elira ŝafto. La motoro estas parigita kun iu speco de pozicia kodigilo por provizi pozicion kaj rapidan retrosciigon. En la plej simpla kazo, nur la pozicio estas mezurita. La mezurita pozicio de la eligo estas komparata al la komanda pozicio, la ekstera enigo al la regilo. Se la elira pozicio diferencas de tiu bezonata, erara signalo estas generita, kiu tiam kaŭzas la motoron rotacii en ambaŭ direktoj, laŭ bezono por alporti la elira ŝafto al la taŭga pozicio. Kiam la pozicioj alproksimiĝas, la erara signalo reduktiĝas al nulo, kaj la motoro haltas. Servaj motoroj certigas pli altan rapidon kaj pli altan precizecon de la lasero -tranĉado kaj gravuraĵo.