Servomotoro estas fermitcirkvita servomekanismo, kiu uzas pozician retrokuplon por kontroli sian moviĝon kaj finan pozicion. La enigo al ĝia kontrolo estas signalo (aŭ analoga aŭ cifereca) reprezentanta la komanditan pozicion por la elira ŝafto. La motoro estas parigita kun iu speco de pozicia kodigilo por provizi pozician kaj rapidan retrokuplon. En la plej simpla kazo, nur la pozicio estas mezurata. La mezurata pozicio de la eliro estas komparata kun la komanda pozicio, la ekstera enigo al la regilo. Se la elira pozicio diferencas de tiu postulata, erarsignalo estas generita, kiu tiam igas la motoron rotacii en ambaŭ direktoj, laŭbezone por alporti la eliran ŝafton al la taŭga pozicio. Kiam la pozicioj alproksimiĝas, la erarsignalo reduktiĝas al nulo, kaj la motoro haltas. Servomotoroj certigas pli altan rapidecon kaj pli altan precizecon de la lasera tranĉado kaj gravurado.