छोटा लेजर पेपर कटर

सर्वो मोटर लेजर कटिंग और उत्कीर्णन की गति और सटीकता को बढ़ाती हैं। सर्वो मोटर एक बंद-लूप सर्वो तंत्र है जो अपनी गति और अंतिम स्थिति को नियंत्रित करने के लिए स्थिति प्रतिक्रिया का उपयोग करता है। इसके नियंत्रण का इनपुट एक सिग्नल (एनालॉग या डिजिटल) होता है जो आउटपुट शाफ्ट के लिए निर्धारित स्थिति को दर्शाता है। मोटर को किसी प्रकार के स्थिति एनकोडर के साथ जोड़ा जाता है ताकि स्थिति और गति की प्रतिक्रिया प्राप्त हो सके। सबसे सरल स्थिति में, केवल स्थिति को मापा जाता है। आउटपुट की मापी गई स्थिति की तुलना कमांड स्थिति से की जाती है, जो नियंत्रक का बाहरी इनपुट होता है। यदि आउटपुट स्थिति आवश्यक स्थिति से भिन्न होती है, तो एक त्रुटि संकेत उत्पन्न होता है, जिसके कारण मोटर आवश्यकतानुसार किसी भी दिशा में घूमती है ताकि आउटपुट शाफ्ट उचित स्थिति में आ जाए। जैसे-जैसे स्थितियाँ एक-दूसरे के करीब आती हैं, त्रुटि संकेत शून्य हो जाता है और मोटर रुक जाती है।