एक servomotor एक बन्द-लूप सर्विमनुनीकरण हो जुन यसको गति र अन्तिम स्थिति नियन्त्रण गर्न पोस्ट प्रतिक्रिया प्रयोग गर्दछ। यसको नियन्त्रणमा इनपुट संकेत हो (या त एनालग वा डिजिटल) आउटपुट शाफ्टको लागि आदेश दिइयो। मोटर कुनै प्रकारको स्थानको साथ जोडी र गति प्रतिक्रिया प्रदान गर्न को लागी जोडिएको छ। सरल मामिलामा, केवल स्थिति मापन गरिएको छ। आउटपुटको नाप गरिएको स्थिति कमाण्ड स्थितिसँग तुलना गरिएको छ, कन्ट्रोलरमा बाह्य इनपुटलाई बाहिरी इनपुट। यदि आउटपुट स्थिति आवश्यक भन्दा फरक छ भने, त्रुटि संकेत उत्पन्न हुन्छ कि उपयुक्त स्थितिमा आउटपुट शाफ्ट ल्याउन को लागी मोटर तर्फको दिशामा घुमाउरो हुन्छ। स्थिति दृष्टिकोणको रूपमा, त्रुटि संकेतले शून्यमा कम गर्दछ, र मोटर स्टपहरू। सर्वो मोटर्सहरूले उच्च गति र लेजर काट्ने र असीमित को उच्च सटीक सुनिश्चित गर्दछ।