یو خدمتګومور یو تړل شوی لوپ خدمتګار دی چې د خپل حرکت او وروستي موقعیت کنټرول لپاره د موقعیت نظریات کاروي. د دې کنټرول ته ننوتنه یو سیګنال (یا ډیجیټل یا ډیجیټل) د محصول شافټ لپاره امر شوي ځای ته امر کوي. موټر د موقعیت او سرعت نظریاتو وړاندې کولو لپاره د یو ډول حالت کوډ کونکي سره جوړ شوی دی. په ساده حالت کې، یوازې دریځ اندازه کیږي. د محصول اندازه شوې موقعیت د قوماندې موقعیت سره پرتله کیږي، د کنټرولر ته بهرني ننوتنه. که چیرې محصول موقعیت دې ته اړتیا وي، د غلطۍ سیګنال سره توپیر لري دا بیا د موټر په لور د حرکت لامل کیږي، ځکه چې اړتیا ده مناسبه پوست ته د محصول رفوټ راوړي. لکه څنګه چې د دندو تګلاره، د غلطۍ سیګنال د صفر ته راټیټوي، او موټرې ودریږي. د خدماتو مینیوال د لیزر قلمو او نقاشیو لوړ سرعت او لوړ دقیقیت تضمینوي.