O le servomotor o se servomechanism tapuni e faʻaaogaina ai le tulaga o le feedback e pulea ai lona gaioiga ma le tulaga mulimuli. O le input i lana control o se faailoilo (pe analog pe numera) e fai ma sui o le tulaga o loʻo faʻatonuina mo le output shaft. O le motor e faʻapipiʻi ma se ituaiga o position encoder e tuʻuina atu ai le tulaga ma le saoasaoa o le feedback. I le tulaga faigofie, e naʻo le tulaga e fuaina. O le tulaga ua fuaina o le output e faʻatusatusa i le tulaga o le command, o le input mai fafo i le controller. Afai e ese le tulaga o le output mai le mea e manaʻomia, e faʻatupuina se faailoilo sese lea e mafua ai ona feliuliuaʻi le motor i itu uma e lua, pe a manaʻomia e aumai ai le output shaft i le tulaga talafeagai. A o latalata mai tulaga, e faʻaitiitia le faailoilo sese i le zero, ma taofi le motor. O servo motors e faʻamautinoa le saoasaoa maualuga ma le saʻo maualuga o le tipiina ma le vaneina o le laser.