Сервомотор-це сервомеханізм із замкнутим циклом, який використовує зворотний зв'язок положення для управління його рухом та остаточним положенням. Вхід до його управління - це сигнал (або аналоговий, або цифровий), що представляє положення, що командувало для вихідного валу. Двигун поєднується з деяким типом кодера позиції для забезпечення положення та зворотного зв'язку з швидкістю. У найпростішому випадку вимірюється лише положення. Виміряне положення виходу порівнюється з положенням команд, зовнішнім входом до контролера. Якщо вихідне положення відрізняється від необхідного, генерується сигнал помилки, який потім призводить до того, що двигун обертається в будь -якому напрямку, як потрібно, щоб вивести вихідний вал у відповідне положення. У міру наближення позицій сигнал помилок зменшується до нуля, а двигун зупиняється. Сервомотори забезпечують більш високу швидкість та більш високу точність лазерного різання та гравірування.