একটি সার্ভোমোটর হল একটি বন্ধ-লুপ সার্ভমেকানিজম যা এর গতি এবং চূড়ান্ত অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে অবস্থান প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে। এর নিয়ন্ত্রণে ইনপুট হল একটি সংকেত (হয় অ্যানালগ বা ডিজিটাল) যা আউটপুট শ্যাফ্টের জন্য নির্দেশিত অবস্থানের প্রতিনিধিত্ব করে। অবস্থান এবং গতির প্রতিক্রিয়া প্রদানের জন্য মোটরটিকে কিছু ধরণের অবস্থান এনকোডারের সাথে যুক্ত করা হয়। সহজ ক্ষেত্রে, শুধুমাত্র অবস্থান পরিমাপ করা হয়। আউটপুটের পরিমাপ করা অবস্থানকে কমান্ড অবস্থানের সাথে তুলনা করা হয়, নিয়ামকের বাহ্যিক ইনপুট। যদি আউটপুট পজিশন প্রয়োজনের থেকে আলাদা হয়, তাহলে একটি ত্রুটি সংকেত তৈরি হয় যার ফলে আউটপুট শ্যাফ্টকে উপযুক্ত অবস্থানে আনার জন্য প্রয়োজন অনুযায়ী মোটরকে উভয় দিকে ঘোরানো হয়। অবস্থানের কাছাকাছি আসার সাথে সাথে ত্রুটি সংকেত শূন্যে নেমে আসে এবং মোটর বন্ধ হয়ে যায়। সার্ভো মোটরগুলি লেজার কাটিয়া এবং খোদাইয়ের উচ্চ গতি এবং উচ্চ নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।