CO2 lasergraveringsmaskine til glas

En servomotor er en servomekanisme med lukket sløjfe, der bruger positionsfeedback til at kontrollere dens bevægelse og endelige position. Indgangen til dens kontrol er et signal (enten analogt eller digitalt), der repræsenterer den position, der er kommanderet for udgangsakslen. Motoren er parret med en eller anden type positionskoder for at give positions- og hastighedsfeedback. I det simpleste tilfælde måles kun positionen. Udgangens målte position sammenlignes med kommandopositionen, den eksterne input til controlleren. Hvis udgangspositionen afviger fra den krævede, genereres et fejlsignal, som derefter får motoren til at rotere i begge retninger, alt efter behov for at bringe udgangsakslen til den passende position. Når positionerne nærmer sig, reduceres fejlsignalet til nul, og motoren stopper. Servomotorer sikrer højere hastighed og højere præcision af laserskæring og gravering.