एक सर्वोमोटर एक बंद-लूप सर्वोमैकेनिज्म है जो अपनी गति और अंतिम स्थिति को नियंत्रित करने के लिए स्थिति प्रतिक्रिया का उपयोग करता है। इसके नियंत्रण का इनपुट एक सिग्नल (या तो एनालॉग या डिजिटल) है जो आउटपुट शाफ्ट के लिए कमांड की गई स्थिति का प्रतिनिधित्व करता है। स्थिति और गति प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए मोटर को कुछ प्रकार के स्थिति एनकोडर के साथ जोड़ा जाता है। सबसे सरल मामले में, केवल स्थिति मापी जाती है। आउटपुट की मापी गई स्थिति की तुलना कमांड स्थिति, नियंत्रक के बाहरी इनपुट से की जाती है। यदि आउटपुट स्थिति आवश्यक से भिन्न होती है, तो एक त्रुटि संकेत उत्पन्न होता है जो आउटपुट शाफ्ट को उचित स्थिति में लाने के लिए आवश्यकतानुसार मोटर को किसी भी दिशा में घुमाता है। जैसे-जैसे स्थिति निकट आती है, त्रुटि संकेत शून्य हो जाता है, और मोटर बंद हो जाती है। सर्वो मोटर्स लेजर कटिंग और उत्कीर्णन की उच्च गति और उच्च परिशुद्धता सुनिश्चित करते हैं।