लहान लेसर पेपर कटर

सर्वो मोटर्स लेसर कटिंग आणि कोरीव काम उच्च वेग आणि उच्च सुस्पष्टता सुनिश्चित करतात. सर्व्होमोटर एक बंद-लूप सर्व्होमेकेनिझम आहे जो त्याच्या हालचाली आणि अंतिम स्थिती नियंत्रित करण्यासाठी पोझिशन अभिप्राय वापरतो. त्याच्या नियंत्रणाचे इनपुट एक सिग्नल (एकतर अ‍ॅनालॉग किंवा डिजिटल) आहे जे आउटपुट शाफ्टसाठी आज्ञा दिलेले स्थान दर्शविते. स्थान आणि वेग अभिप्राय प्रदान करण्यासाठी मोटरला काही प्रकारच्या पोझिशन एन्कोडरसह जोडले जाते. सर्वात सोप्या प्रकरणात, केवळ स्थान मोजले जाते. आउटपुटची मोजली जाणारी स्थिती कमांड स्थितीशी, कंट्रोलरच्या बाह्य इनपुटशी तुलना केली जाते. आउटपुट स्थिती आवश्यकतेपेक्षा भिन्न असल्यास, एक त्रुटी सिग्नल तयार केला जातो ज्यामुळे आउटपुट शाफ्टला योग्य स्थितीत आणण्यासाठी आवश्यकतेनुसार मोटरला दोन्ही दिशेने फिरते. पोझिशन्स जवळ येताच, त्रुटी सिग्नल शून्यावर कमी होते आणि मोटर थांबते.