सर्व्होमोटर एक बंद-लूप सर्व्हमेकॅनिझम आहे जो त्याची गती आणि अंतिम स्थिती नियंत्रित करण्यासाठी पोझिशन फीडबॅक वापरतो. त्याच्या नियंत्रणासाठी इनपुट हे आउटपुट शाफ्टसाठी आदेशित स्थितीचे प्रतिनिधित्व करणारे सिग्नल (एकतर ॲनालॉग किंवा डिजिटल) आहे. पोझिशन आणि स्पीड फीडबॅक देण्यासाठी मोटर काही प्रकारच्या पोझिशन एन्कोडरसह जोडलेली असते. सर्वात सोप्या प्रकरणात, फक्त स्थिती मोजली जाते. आउटपुटच्या मोजलेल्या स्थितीची कमांड पोझिशनशी तुलना केली जाते, कंट्रोलरला बाह्य इनपुट. आउटपुट स्थिती आवश्यकतेपेक्षा भिन्न असल्यास, एक त्रुटी सिग्नल तयार केला जातो ज्यामुळे मोटर दोन्ही दिशेने फिरते, आउटपुट शाफ्टला योग्य स्थितीत आणण्यासाठी आवश्यकतेनुसार. पोझिशन जवळ आल्यावर, एरर सिग्नल शून्यावर कमी होतो आणि मोटर थांबते. सर्वो मोटर्स लेसर कटिंग आणि खोदकामाची उच्च गती आणि उच्च अचूकता सुनिश्चित करतात.